Aunque UNIMA Estonia fue reconocida oficialmente como Centro Nacional en enero de 1999, en realidad se fundó el 8 de octubre de 1997, cuando tuvo lugar la Asamblea fundacional que tomó la decisión de crear un Centro Nacional de la UNIMA. UNIMA Estonia celebró, su vigésimo aniversario el 5 de noviembre de 2017, con una conferencia y una actuación del Teatro de marionetas ruso Rein Agur. En noviembre se organizó una exposición de textos y dibujos infantiles bajo el título «Yo y un títere». 80 niños de toda Estonia enviaron maravillosos textos y dibujos para la exposición. Una parte de los mismos fueron enviados a Charleville para la exposición de septiembre.