Bien que l’UNIMA Estonie ait reçu la reconnaissance officielle en tant que Centre national en janvier 1999, l’UNIMA Estonie a été fondée le 8 octobre 1997, lors de l’assemblée fondatrice qui a pris la décision de créer un Centre national UNIMA. À l’occasion de son 20e anniversaire, l’UNIMA Estonie a célébré le 5 novembre 2017 avec une conférence et une représentation du théâtre russe de marionnettes Rein Agur. Une exposition des textes et des dessins pour enfants «Moi et une marionnette» a été réalisée en novembre. 80 enfants de toute l’Estonie ont envoyé de merveilleux textes et dessins pour l’exposition. Une partie d’entre eux a été envoyée à Charleville pour l’exposition en septembre.