Historiador y teórico del teatro de títeres, crítico teatral, dramaturgo y universitario polaco, Henryk Jurkowski tenía un doctorado y fue encargado de la marioneta en el ministerio de la cultura polaca, enseñando en las escuelas de marionetas en Wroclaw, Polonia, concretamente en Białystok.

Dio cursos como profesor invitado en numerosas escuelas de marionetas. Entre sus obras para títeres, hay algunas que han conocido el éxito: Natividad popular polaca (1969), Tríptico viejo polaco (1972: Judith y Holopherne, El Hijo pródigo, El Martirio de Santa Dorotea).

Henryk Jurkowski fue Secretario General de la UNIMA desde 1972 a 1980. Su mandato se caracterizó por la restructuración de la UNIMA, la creación de una publicación (La Información de la UNIMA) y la puesta en marcha de las Comisiones especializadas. Cofundador del Instituto Nacional de la Marioneta en Charleville-Mézières. Fue vice-presidente (1980-1984), después presidente (1984-1992) y finalmente Presidente Honorario de la UNIMA. Autor de muchos libros, estudios y ensayos sobre la marioneta publicados en varios idiomas, Henryk Jurkowski fue editor jefe, de 1994 a 2002, de la Enciclopedia Mundial de las Artes de la Marioneta de la UNIMA, y consejero científico de la Enciclopedia mundial del teatro contemporáneo (1994-1999).