Conférencière, essayiste britannique, promotrice de l’art de la marionnette. Actrice de formation, Penny Francis découvrit l’art de la marionnette par l’intermédiaire de son mari, le comédien Derek Francis, avec qui, en 1961, elle mit en scène quatre spectacles de marionnettes dans le théâtre de trente places installé dans le jardin de leur propriété à Barnes. Elle proposa ses services aux organisations professionnelles dans les années soixante-dix et contribua en 1974 à fonder le Puppet Centre Trust, association exigeante et efficace pour la promotion et la pratique de la marionnette sous toutes ses formes.